全身感知
视觉、听觉、力觉、足底压力、关节扭矩、皮肤触觉与毫米波近距感知融合，让盘古在拥挤、杂乱、非结构化空间里保持稳定判断。
原型机计划 / 2029 年 6 月首批交付里程碑
盘古具身机器人
完全拟人外形、自研具身智能、全身柔性触觉与可更换皮肤系统。面向家庭、医疗陪护、商业服务、科研与工业协作的下一代通用机器人。
3 个型号
68 最高自由度
8192 指尖触觉单元/手
2029.06 交付节点
当前阶段
Alpha 原型机，正在进行家庭安全、手部触觉、长时续航和场景泛化测试。
查看量产路线
Embodied AI Platform
不是“会走路的硬件”，而是能进入真实世界的智能体。
自研 AI
盘古脑 PanguMind 以多模态大模型、动作基础模型和安全控制器组成，支持自然语言任务拆解、视觉定位、双手操作和长期记忆。
拟人交互
可选皮肤、脸型、发际模块与温感外覆层，既能在家庭和医疗场景降低距离感，也能在工业场景切换为耐磨外壳。
Product Vision
盘古的愿景：让机器人从“表演智能”进入“长期可托付”。
盘古不是只在舞台上完成单一动作的机器人，而是面向真实家庭、医院、工厂和公共空间的具身智能平台。我们把 2029 年作为首批交付节点，把 2040 年作为“家家可用、行业可部署、开发者可共创”的长期坐标。
Three Models
三种盘古，覆盖从科研到量产服务。
科研与开发者原型
Pangu S1
紧凑型完全拟人平台，面向高校实验室、AI 开发者和轻量服务验证。重点开放 SDK、遥操作、仿真到现实训练链路。
意向价 ¥399,000 起
原型机预约价，最终量产配置以交付合同为准
| 参数 | Pangu S1 | Pangu H1 | Pangu X1 |
|---|---|---|---|
| 定位 | 科研/开发者 | 家庭/商业服务 | 工业/医疗/复杂场景 |
| 身高 / 重量 | 152 cm / 43 kg | 168 cm / 58 kg | 178 cm / 76 kg |
| 整机自由度 | 44 DOF | 56 DOF | 68 DOF |
| 单手自由度 | 12 DOF | 16 DOF | 22 DOF + 腱驱动微调 |
| 指尖触觉 | 2048 taxels/手 | 4096 taxels/手 | 8192 taxels/手 |
| 负载能力 | 8 kg | 20 kg | 45 kg 双臂协同 |
| 最高步速 | 1.5 m/s | 2.2 m/s | 2.8 m/s |
| 续航 | 4 小时混合任务 | 8 小时混合任务 | 10 小时，热插拔电池 |
| 端侧算力 | 180 TOPS | 420 TOPS | 820 TOPS + 冗余安全域 |
| 皮肤系统 | 外壳为主，可选手部皮肤 | 32 色温感仿生皮肤 | 仿生/耐磨/医用消杀三套外覆 |
Structure
从骨架、肌腱到皮肤，按“人类环境”重新设计。
盘古采用碳纤维复合骨架、准直驱关节、腱驱动灵巧手和可维护模块化躯干。感知、算力、电源和安全控制分域布置，让高层 AI 的推理与底层运动控制相互隔离。
- 双安全环：大模型只给出任务意图，运动安全 MCU 实时裁剪速度、力度和接触范围。
- 仿真到现实：内置数字孪生，动作策略可在虚拟家庭、医院、仓库中先训练再部署。
- 全身柔顺：肩、肘、腕、髋、膝、踝均支持力控与碰撞回退，适配近人协作。
Mechanical Stack
七层机械-智能一体架构
外覆皮肤、柔性触觉、碳纤骨架、准直驱关节、腱驱动灵巧手、分布式算力和安全电源系统分层维护。任一模块可单独校准、替换和追踪寿命。
PanguMind OS
任务规划、多模态理解、长期记忆、权限系统、设备协同和 OTA 模型更新统一运行。
TactileMesh 触觉皮肤
压力、剪切、振动、温度和微形变多通道采样，支持拿鸡蛋、折衣服、插线缆等细粒度动作。
HumanSpace 安全域
家庭、医疗、商用、工业四类安全模板，按人群密度、任务风险、空间权限动态切换。
Open Embodiment SDK
提供 ROS 2、Python、WebRTC 遥操作、场景技能包、动作回放和私有知识库接口。
Fingertip Sensing
指尖触摸感应，让灵巧手真正知道自己碰到了什么。
每个指尖内置高密度触觉阵列与柔性电路层，可识别接触位置、压力梯度、滑移趋势与表面纹理。盘古能在抓取易碎物、辅助穿戴、整理物品和精密装配时自动调整力度。
0.08 N 最小触发力
1 kHz 高频触觉采样
5 模态 压力/剪切/温度/振动/形变
Daily Superpowers
把科幻落到一天里的每一件小事。
盘古不是等待指令的机械臂，而是能听懂意图、理解家庭状态、处理多步骤事务的具身助理。下面这些场景展示了它进入真实生活后的工作方式。
Skin System
众多皮肤可选，在不同场景里保持合适的存在感。
从家庭陪伴的温感仿生皮肤，到门店服务的品牌色外壳，再到工业现场的耐磨防护层，盘古外覆系统支持模块化更换、消杀维护和身份权限绑定。
Applications
宽场景覆盖，从家里的一杯水到工厂的一条产线。
家庭与养老
陪护提醒、取物递送、厨房辅助、跌倒预警、家电协同、夜间巡检。
医疗与康复
病区递送、康复训练辅助、消杀记录、药品核对、非侵入式生命体征观察。
零售与酒店
迎宾导览、库存盘点、客房递送、标准化讲解、多语言接待。
科研教育
具身智能算法、遥操作、仿真训练、灵巧手操作和人机交互实验。
工业协作
巡检、搬运、分拣、拧紧、线缆插拔、危险环境替身作业。
公共服务
政务大厅、机场站点、应急物资分发、展馆服务和复杂人流引导。
Research Matrix
科研参数不是单点堆料，而是多维协同。
灵巧手
安全
续航
感知
负载
拟人
Market Benchmark
面向 2029 的目标对标：盘古 X1 追求大尺度领先。
下表以公开资料和厂商页面为参考口径。竞品会持续迭代，盘古列为 2029 年目标规格，表达产品愿景和研发方向。
全身自由度目标，高于多数公开量产/试点平台。
把灵巧操作从“会夹取”推进到“会感受”。
热插拔电池与低功耗安全域，面向整班任务。
不仅是外壳，而是场景亲和与维护策略。
| 产品 | 公开定位 | 体型 | 自由度/手部 | 续航/速度 | 盘古对比优势设定 |
|---|---|---|---|---|---|
| Pangu X1 | 工业/医疗/复杂服务目标平台 | 178 cm / 76 kg | 68 DOF；22 DOF/手；8192 taxels/手 | 10h；2.8 m/s | 自由度、触觉密度、皮肤系统、端侧算力和长时任务作为核心领先项。 |
| Tesla Optimus | 通用人形机器人原型/试点 | 公开口径约人类尺度 | 公开演示重点包括新一代灵巧手，手部自由度持续升级 | 量产与价格目标仍在演进 | 盘古强调更高触觉阵列密度、可更换仿生皮肤和多行业安全模板。 |
| Unitree G1 / H1 | 教育科研/通用人形平台 | G1 约 132 cm / 35 kg；H1 约 180 cm / 47 kg | G1 23-43 关节电机；H1-2 27 DOF | G1 约 2h；H1 公开速度 3.3 m/s | 盘古牺牲部分极限速度，换取更高拟人交互、触觉、续航和任务负载。 |
| Figure 02 | 工业试点与全身自治 | 公开报道约 168 cm / 70 kg | 第四代手部约 16 主动自由度/手 | 公开报道约 5h | 盘古把手部目标提升到 22 DOF/手，并叠加高密度指尖触觉和全身皮肤。 |
| Fourier GR-1 | 康复/科研/通用平台 | 约 165 cm / 52-55 kg | 官方文档列最高 44 DOF | 5 km/h；单手约 3 kg | 盘古目标覆盖更高负载、更多传感层和更宽场景商业化入口。 |
Ecosystem
开放给开发者，也守住人类空间的边界。
技能商店
家庭整理、康复陪练、门店导购、仓库分拣、实验室抓取等技能可按场景安装，并接受本地沙盒权限审计。
隐私飞地
家庭地图、人脸、声音、医疗辅助记录默认本地加密，用户可选择只上传匿名任务统计。
硬件护照
每个关节、电池、皮肤模块和触觉阵列都有寿命记录，支持售后溯源和二手机流通评级。
红线控制
危险工具、儿童空间、医疗动作、重量搬运和外出移动均由独立安全域二次授权。
Milestone
生产交付路线：目标 2029 年 6 月首批交付。
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天后到达 2029 年 6 月交付节点
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Alpha 原型冻结
完成整机结构、手部触觉、基础步态和安全控制域验证。
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Beta 开发者计划
向高校、实验室和少量企业伙伴交付 SDK 与遥操作平台。
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场景试点
家庭、医院、酒店、仓储四类场景进行连续 90 天稳定性测试。
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小批量试生产
供应链、皮肤模块、关节总成、电池包和出厂校准流程锁定。
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首批交付
面向预约用户与合作机构交付首批量产版本。
Reserve
在线订购原型机席位
选择型号、皮肤方案与应用场景，提交后我们会在 24 小时内与您联系确认预约详情。
Waitlist
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我们会优先邀请 waitlist 用户参与线上发布会、试乘试用、开发者 SDK 内测和场景共创。